Verkehrszeichen­erkennung

Selbstfahrende Fahrzeuge sind schon lange keine Zukunftsmusik mehr. Eine zentrale Voraussetzung für das autonome Fahren ist ein Verständnis der Umgebung und der aktuell geltenden Beschilderung.

In der Studienarbeit wurden zunächst Grundlagen, die zur Erkennung von Verkehrszeichen benötigt werden erläutert. Anschließend wurde ein Programm entwickelt und dokumentiert, das Verkehrszeichen in Videos erkennt und klassifiziert. Für die Implementierung wurden klassische Methoden der digitalen Bildverarbeitung mit modernen Machine Learning Frameworks kombiniert.

Das entwickelte Programm wurde anschließend mit bereits verfügbaren Systemen verglichen, um die Vor- und Nachteile von verschiedenen Technologie-Ansätzen herauszuarbeiten.